电控系统有三类电气原件：传感器与信号输入元件（检测元件）、控制单元模块（ECU，分析计算元件）、电磁阀执行机构（执行原件）。

  传感器相当人的感觉器官，ECU相当人的大脑，执行原件相当人的手、脚。比如：当人发现环境变化的时候，靠感觉器官将信息传给大脑，大脑思考做出决定后，由手、脚做出行动。电控系统也是这样：发动电控系统有进气压力传感器、进气温度传感器、燃油温度传传器、曲轴转速传感器、凸轮轴角度传感器、共轨压力传感器等，它们检测到发动机的工作状态，结合人输入的控制信号，ECU计算出结果，最终通过喷油器（电磁阀）、高压油泵（电磁阀）、废气再循环系统（EGR）、尾气处理系统实现对发动机工作状态的控制。

  为了方便修理工程机械电控系统及发动机电控系统，通常生产厂商会配置一套传门用来诊断电控系统故障、调整系统参数的仪器，虽然它们名称、用法可能有不同，但作用是一样的。利用这样的仪器，可以读取机器的历史工作数据，查看故障代码及维修建议，调整机械的工作参数等。（现在，很多厂家的工程机械已使用了多功能的电子显示监控仪表盘，也可以对整机的部分故障及修理提供一些信息）假如没有专用的仪器，修理整机电控系统及功能设置、调整会有很大困难，有些故障也可能没办法修理。所以，准备并学会使用专用的仪器很重要。

  现代的工程机械电控系统有很强大的功能，不但可以对机械或发动机实现控制功能，还能够直接进行自我诊断、故障原因显示（故障代码），历史数据存储等多项功能。如果能了解了故障码的含义，对分析发动机故障原因及修理会有很大帮助。有些故障代码显示的内容就是故障本质，直接更换部件就能解决问题。

  柴油发动机电控系统除了包括能够正常的看到的电气元件外，还有看不到的控制系统软件，而且这些软件有时还要升级。工程机械电控系统是软件对机械的控制，传感器、电脑板本身、执行电磁阀等元件是实现电控的条件，软件是电控的核心。所以要了解电控系统中软件的控制条件及方式，有利于对发动机故障的分析。因为软件的控制方式，厂家是不会对外公布的，就是研发机构内部，也只有少数人知道，所以要我们技术人员在机器上实验并积累。

  比如：很多电控燃油系统发动机喷油器喷油的条件（设计原理）是（除系统硬件、软件、电原等工作都须正常工作外的条件）：凸轮轴角度传感器、曲轴转速传感器检验测试到的信号正常，电脑能分析出发动机第一缸压缩冲程上止点的时间；发动机转速达到最低喷油转速，电脑板才会发出控制电流，使喷油器打开，实现喷油。否则，其它系统都正常，喷油器仍然不喷油，发动机不能起动。

  所以，这类发动机如果大修时，发动机凸轮轴安装不对，电脑检测到的信号不满足电脑板发出电流的条件，喷油器不喷油，发动机当然不能起动。

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