电控发动机和传统的机械控制的发动机相比优势显著。电控发动机通过一个中央电子控制单元ECM（或叫ECU）来控制和协调发动机的工作。ECM就像人的大脑一样，通过种种传感器和开关实时监测发动机的各种运行参数和操作者的控制命令，通过计算后发出的命令给相应的执行器，如喷油器、风扇等，实现对发动机的优化控制，控制管理系统通过精确控制喷油时间和喷油量，以达到降低排放和提高燃油经济性的目的。如图1所示，ECM处在整个发动机控制管理系统的核心位置。各种输入设备，包括传感器、开关和油门踏板等向ECM提供各种信息，ECM通过这一些信息来判断发动机当前的运行工况和操作者的控制指令。输出设备为执行元件，它们执行ECM通过计算得出的各种控制指令。在所有的执行元件中，最重要的执行元件是实现喷油量控制和喷油时间控制的元件。在不同的燃油系统中，实现喷油量和喷油时间控制的元件各有不同。

  电子控制单元（ECM）是整个控制管理系统的核心。ECM内部有存储器，存储控制管理系统运行的程序。这些程序在ECM没有物理损伤的前提下能够最终靠服务软件擦除重写。ECM是电控发动机中最重要的精密的电子元件，在对车辆系统来进行维修时需要非常注意以下3点，防止对ECM造成不必要的损坏。1．在插拔ECM上的连接插头前，务必要先断开系统电源，绝不允许带电插拔ECM上的连接接头。2．在对ECM插头内的针脚做测量时，一定要使用合适的转接导线，不可用万用表的表笔直接插捅测量，如图2所示。

  3．在需要对车辆底盘与发动机等导电部分进行焊接维修作业时，一定要将ECM从发动机上拆下来，否则将损伤ECM，导致ECM失效。由于电控柴油机燃油系统的多样性，康明斯有多种不相同的型号的ECM用在不相同的型号的发动机上。如图3所示，列出了不同年代在康明斯发动机上使用的ECM，这些ECM具有不一样的零件号，在订购时请注意查看其铭牌，如图4所示。

  输入设备向ECM输入各种参数，ECM通过这一些参数来判断发动机当前的运行工况、驾驶员的操作指令和其它的一些信号。只有基于输入设备输入的正确参数，ECM才能做出正确的判断，控制发动机良好运行。按照输入设备功能的不同，可简单地将其分为传感器、开关和油门踏板3类。输入设备由ECM提供工作电源，大部分输入设备的工作电压都为5v。1．传感器：ECM主要是通过安装在康明斯发动机ECM铭牌发动机和车辆上的各种传感器来实时监测当前的运行参数，不同机型的传感器类型和数量会不一样，柴油电控发动机传感器通常包括：机油压力传感器和机油温度传感器，进气压力传感器和进气温度传感器，冷却液温度传感器，柴油压力和温度传感器，发动机转速传感器，曲轴位置传感器，大气压力传感器等等。而对于天然气电控发动机，由于其特有的燃料系统和点火方式，除了上述的一些传感器以外，通常还要安装节气门位置传感器、气体流量传感器、氧传感器和爆震传感器。有些机型可能还装有空气中水分含量传感器。2．开关：开关是电控系统中另外一类的输入设备。和传感器不同，开关向ECM输入的是开关量信号，所以它通常是用于向ECM输入驾驶员的操作指令，如诊断开关等。根据开关控制电路的数量和结合位置的不同，开关可大致分为单刀单掷、单刀双掷、双刀单掷开关等等。根据开关的结合方式，又可分为瞬态开关和常态开关。瞬态开关用于临时结合，如怠速调整开关。从开关的结合状态，开关又可分为常开开关和常闭开关，当系统不工作时开关的结合状态即为区分的标准。3．油门踏板：电控发动机上，油门为标准的6线式电子油门，油门踏板与发动机之间不再有任何的机械连接，这样不仅提高了油门的响应速度和精度，更有助于整车的布置。康明斯电控发动机根据ECM型号的不同选用2种类型的油门踏板（单点和双点油门）。如图5所示，油门内部由一个电位计（可变电阻）和一个单刀双掷开关组成即单点油门。单刀双掷开关的作，用是向ECM提供怠速与非怠速信号，所以此开关也叫怠速校验开关。驾驶员踩与不踩油门踏板时，此开关分别处在非怠速和怠速2个不同的接通位置，ECM即可通过此开关的接通与否判断驾驶员是不是已经踩下油门。驾驶员踩下油门的深度即油门踏板开启角度或油门信号，是通过一个电位计来提供的。此电位计的工作电压为5V，因此油门信号电压是略大于0V、小于5V的变化的电压。

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